1.深沟球轴承：这类轴承的滚动体是小球，沟道相对较大。它们可以承受径向和轴向的联合负荷，也可以承受径向负荷。

　　2.角接触球轴承：这类轴承的滚动体也是小球，但沟道与球之间有一定的接触角，可以承受轴向和径向的联合负荷。

　　3.调心球轴承：这类轴承的滚动体是球形，沟道是半圆形。它们具有自动调心性能，可以承受径向和轴向的联合负荷。

　　4.推力球轴承：这类轴承的滚动体是球形，沟道是平面。它们可以承受轴向负荷，但无法承受径向负荷。

　　5.圆锥滚子轴承：这类轴承的滚动体是圆锥形，内外圈的滚道面与圆锥面的母线平行。它们可以承受径向和轴向的联合负荷。

　　6.圆柱滚子轴承：这类轴承的滚动体是圆柱形，内外圈的滚道面与圆柱面的母线平行。它们只能承受径向负荷轴承。

　　7.调心滚子轴承：这类轴承的滚动体是滚子形，内外圈的滚道面都呈弧形。它们具有自动调心性能，可以承受径向和轴向的联合负荷。

　　8.滚针轴承：这类轴承的滚动体是长细形的滚针，内外圈的滚道面都与滚针的轴线平行。它们可以承受径向和轴向的联合负荷，但无法承受径向负荷。

　　9.直线轴承：这类轴承的滚动体是直线形的，可以在直线导轨上滑动。它们主要用于直线往复运动，无法承受径向和轴向的联合负荷。

　　10.带座外球面轴承：这类轴承的一侧具有外球面，可以与空心轴配合使用。它们具有自动调心性能，可以承受径向和轴向的联合负荷。

　　11.关节轴承：这类轴承是一种曲面滚动轴承，其滚动触碰表层是一个内曲面和一个外曲面，健身运动时还可以在随意方向转动晃动，它选用表层磷化处理，炸口，镶垫，喷漆等多种多样独特处理工艺技术制作而成。骨关节轴承具备荷载工作能力大，耐冲击，耐腐蚀，抗磨损，自调心，润化好等特性。以上是部分轴承的类型，其分类方式还与尺寸、转速、载荷、精度、密封方式等有关。